所谓目标跟踪，就是在一段序列图像的每幅图像中找到所感兴趣的运动目标所处的 位置。一个好的视频跟踪算法一般须满足两个基本的要求: 1.实时性好，算法要费时少，至少要比视频采集系统的图像帧的采集速率快， 否则无法实现正常跟踪，如果系统的跟踪环节后面还有其他的图像处理环 节，还要预留较多的时间给后面的处理，所以实时性至关重要。 2.鲁棒性强，实际的观测环境，图像的背景可能很复杂，光照、图像噪音及 随时可能出现的对目标的遮挡均使目标的跟踪变得非常困难，这对算法的 鲁棒性有很高的要求。