四足机器人全约束位姿分析优化

两足溜冰机器人运动控制系统，李金良，孙友霞，研究了两足溜冰机器人的溜冰运动控制方法，提出了由关节空间的位置控制器、地面反作用力阻抗控制器组成的运动控制系统。溜冰机器

二足机器人之动态平衡研究,学习资料，机器人研究的同学可以看看，参考下。

全国机器人双足竞步机器人比赛规则 先向前走几步 翻跟头 后起立,向后几步。

这个是同学写的四足机器人设计报告，有需要的下载看下

四足机器人是一种模拟四足动物运动的机器人，广泛应用于多个领域。其设计包括身体框架、腿部机构、驱动系统、控制系统和传感器，能实现高效、灵活的运动。四足机器人通过复杂的控制算法和传感器数据实现平衡和稳定，

共享一个资源，基于STM32和树莓派的四足机器人系统论文，望共同学习，希望可以帮到需要的人士

在四足动物常用步态特点的基础上，基于触地信号的四足机器人典型步态的规划方法，在虚拟模型控制方法的基础上，针对四足机器人对角小跑运动中的姿态控制和侧向平衡问题，提出三维空间的全方位虚拟模型控制方法。

高负载四足机器人的步态规划与控制，胡楠，黄丹，本文针对高负荷的四足机器人设计了位置控制器，实现了机器人在平坦地面上的稳定行走。本文使用的四足机器人为自主研发，该机器人

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实现四足机器人在平面和斜坡上的全方位移动,提出了基于对角小跑步态的运动控制方法.基予所推导的四足机器人运动学方程和仿生步态规划方法,将机器人在平面内的运动解耦为前向运动、侧向运动和自转运动3部分以