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实现四足机器人在平面和斜坡上的全方位移动,提出了基于对角小跑步态的运动控制方法.基予所推导的四足机器人运动学方程和仿生步态规划方法,将机器人在平面内的运动解耦为前向运动、侧向运动和自转运动3部分以
山东大学机器人研究中心副主任宋锐出席并发表了题为《四足仿生机器人研究与思考 》的演讲。宋锐在演讲中介绍了四足仿生机器人的研究背景,国内国外的研究现状和技术突破,分享了山东大学机器人研究中心的研究成果,
根据双绳索轨道建模过程建立,在Adams中建立的仿真模型,该模型对应-博客【Adams专题板块 | Adams Machinery cable绳索模块 | 四轮悬挂式机器人建模步骤】
本文利用opengl使机器人仿真运动,对于做此方面研究的学者有很大的启示作用
入门教材,适合广泛应用,对于初学者可以进行体系建立,了解当前时代更新知识。紧跟时代变化知识体系。快来看一看。
基于OpenGL仿真机器人的研究。六关节仿真。
基于ADAMS的某球形机器人运动分析,孙琪,,研究了一种转向和驱动行走两种运动分开的全方位运动球形机器人,对其模型进行简化建立了ADAMS虚拟样机模型。基于ADAMS仿真软件对模�
机器人装配操作规划与控制pdf,提供“机器人装配操作规划与控制”免费资料下载,主要包括机器人装配操作的运动规划、机器人装配操作的被动控制方法、机器人装配操作的主动控制方法、一些典型装配操作任务的研究等
1、采用Matlab编写2、内部包含程序源码、参考论文3、采用遗传算进行路径的规划和查找4、对障碍物的位置形状和路径规划的起始和终止点可以自己设定
四足步行机器人的弯道行走探讨
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