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在Adams中建立双绳索轨道,以供四轮机器人行走,并对其进行仿真分析的对对应文档及实例图片
绳索驱动并联机器人,希望对你的理论研究有所帮助
四足机器人步态模型四足机器人的步态仿真研究
为提高双足机器人设计的效率与可靠性，建立基于虚拟样机技术的仿真系统。在ADAMS中建立双足机器人的机械动力学模型，利用Matlab中的Simulink工具箱建立控制系统，通过ADAMS与Matlab的
并联腿步行机器人_运动学_动力学_超确定输入_可重构_ADAMS仿真
基于ADAMS的双足机器人拟人行走动态仿真.pdf
自制四轮驱动机器人，介绍排爆机器人的制作
本书面向ROBO-ONE on PC 双足步行机器人仿真大赛，主要介绍使用CAD 设计软件Autodesk Inventor、分析软件MSC.visualNastran 4D、控制仿真软件MATLAB
本文将介绍在ROS中，如何创建机器人描述功能包以及如何使用URDF和xacro语言来创建机器人模型，并进行仿真。同时也会详细讲解常用的URDF标签和语法，并展示如何对机器人模型进行简单的控制。在阅读完
根据控制律，选取图中所示的多个初始位置（棕色圆点所述，箭头是指机器人的正向），进行仿真实验，画出仿真得到的轨迹；
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