粒子滤波算法学习

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基于动态调节粒子数目的粒子滤波改进算法.pdf

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利用粒子滤波算法来跟踪物体的简单程序,也是从别的地方下载来的,程序好用的。matlab语言编写

针对标准粒子滤波采用次优的重要性函数而导致的粒子退化问题,提出一种基于蝴蝶优化的改进粒子滤波算法。通过蝴蝶算法优化粒子滤波的重要性采样过程,使得远离真实状态的粒子向真实状态可能性较大的区域移动。优化后