惯性导航程序

xIMUGUI惯性导航的GUI，把九轴的惯性导航数据，加速度，陀螺仪，磁力计信息输出

惯性导航是目前十分流行的导航技术，初始对准是其中的关键问题！

本书从系统设计和应用的角度阐述了惯性技术的主要内容和惯性导航的工作原理。全书共分九章分别介绍了惯性导航的基本工作原理及分类、惯性导航系统的主要敏感元件、新型角速度敏感器、惯性导航系统平台、惯性导航系统

秦永元的惯性导航一书，带有目录。仅供交流学习使用，请勿作为他用！

朱家海老师的惯性导航书籍，详细的介绍了惯性导航的相关技术，网上有对应的视频教程，适合入门者学习。

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四轴惯性导航中的简单算法，只管的描述了四元数的计算过程，有利于理解姿态解算的过程。

惯性导航方面的经典教材，不大好找，大家分享

惯性导航-严恭敏硕、博、博士后论文，是学习惯性导航非常好的资料

FundamentalsofHighAccuracyInertialNavigation(英文版）Thefocusofthebookisonthephysicalandmathematicalprin