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惯性导航程序

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deepyili 43 0 M 2019-04-02 15:04:42

MATLAB环境下，采用m语言编写的纯惯导解算的程序，基于当地导航坐标系，采用的解算顺序为姿态解算——速度解算——位置解算，选用WGS-84坐标系

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