双足程序

十足节

摘要:介绍了一种由气动人工肌肉构建的双足机器人关节,该关节利用气动人工肌肉的柔性特性,可以有效控制双足机器人快速行走或跑步时的落地脚冲击问题。详细给出了气动人工肌肉的工作原理以及由其构成的关节系统的硬

为了将双足机器人的混沌步态控制收敛到稳定的周期步态, 提出一种控制策略. 首先用庞卡莱截面法研究 斜坡倾角变化对步态的影响, 结果表明, 坡度增大会导致倍周期步态到混沌步态的产生; 然后以人类步行的生

双足步行机器人嵌入式控制系统设计，查华臣，罗翔，机器人想要实现预期的行为目标，需要有良好的控制系统。本文基于实验室自主设计的23自由度双足步行机器人样机，首先分析了双足步�

本设计是一款基于STM32F103单片机的双足机器人，其结构简单，行走灵活; 并用姿态传感器MPU6050 实时采集机器人的运动状态，不断对其姿态和行走路径进行修正，增强双足机器人的稳定性; 利用姿态

针对双足机器人面临的复杂环境下动态行走的适应性难题，提出了一种基于学习人类控制策略的双足机器人步态控制方法。利用三维线性倒立摆模型构造双足行走系统的状态方程，建立学习人类控制策略的参数化模型，设计了基

对双足竞步机器人机械结构、控制系统进行设计并对其步态规划进行研究，成果成功应用于全国机器人大赛双足竞步机器人项目竞赛中。首先，对双足竞步机器人的自由度进行配置；根据自由度的配置将机器人的机械结构分为脚

彩色图像增强可以提高图像的亮度，增强图像的对比度和细节，同时使得图像颜色更加逼真自然，并且较少失真，在遥感、医学、刑侦、电视与多媒体等许多方面具有良好的应用前景和重要的理论研究意义。提出基于HSI空间

这是我花了不少时间的学习结晶,请多多支持,谢谢

用VHDL语言编写的8*8双端口的SDRAM,利用Quartus II 6.0软件,微机及EDA试验箱完成8*8位双端口的SDRAM程序的编写和上机调试,这里是代码。