论文研究双足步行机器人嵌入式控制系统设计 .pdf

为了研究跳跃机器人的运动性能和控制方法，介绍了一种双关节腿型跳跃机器人系统的特点，并根据其功能要求提出了机器人控制系统的设计目标.据此设计并实现了以TMS320F2812为核心的控制系统，针对相应的功

基于PLC的关节型机器人控制系统设计,孙利娟,刘玉锋,本文设计了一种4自由度关节型机器人,介绍了该机器人的总体结构和控制系统,论述了电气控制系统的硬件设计, 控制软件结构以及手动

这是双足机器人的全套资料，里面有电路图和源程序，毕业论文，答辩PPT

双足机器人是与人类最接近的一种机器人，其关键技术就是双足步行，最大的特征就是能像人类一样行走，可以完成人类基本的运动功能。尽管目前在仿人机器人领域已经取得了很大的成果，但相对于人类行走，怎样提高在行走

配合本人 双足人形机器人 所用到的上位机，通过串口发送字符串控制arduino，转动舵机

　　论文以Altera公司的Cyclone II系列EP2CSQ208为核心芯片，构建基于FPGA的SOPC嵌入式硬件平台，并以此平台为基础深入研究SOPC嵌入式系统的硬件设计和软件开发方法，详细测试

对双足步行机器人的稳定性与控制策略的最新研究进行了综述。分析了双足步行模型的单边约束、混杂，及变拓扑的固有特性，介绍了基于ZMP的姿态稳定判据和基于庞加莱映射（Poincar6Map）的步态稳定判据。

为了实现双足机器人在障碍环境中的路径规划,提出一种将三维环境分层的方法,用两个截面将环境分为高于机器人身高障碍层、低于机器人抬脚高度障碍层和中间障碍层。首先在中间障碍层进行机器人轨迹规划,再根据机器人

随着科学技术的发展和社会的需要,移动机器人技术得到了迅速发展,正在渗透到各行各业中,使人们的生活更加便利。现今以单片机为核心的移动机器人存在处理数据量有限、控制系统速度低、人机交互机制单一等缺点,不能

四足机器人采用匍匐姿态前行时具有较高的运动稳定性，在高度受限或地形崎岖等特殊环境下该姿态具有重要的应用价值。通过对四足机器人的运动学建模，设计足端运动轨迹；根据仿生学原理与人类经验，将整个匍匐运动分解