改进型的足球机器人小车系统的研究.pdf

机器人足球赛涉及人工智能、机器人学、无线通讯、传感、 精密机械和仿生材料等诸多领域的前沿研究和技术集成,是高 技术的对抗赛。目前国际上较有影响力的机器人足球赛是F1一 RA和RoboCup两大世界杯机

为了准确定位电压暂降扰动和精确测量暂降幅值,提出了一种将新型Teager能量算子(NTEO)和有效值算法结合进行暂降检测的新方法。通过引入分辨率参数i对Teager能量算子（TEO）进行改善,得到抗噪

单相并网逆变器广泛地应用在新能源发电领域，它的一个关键技术就是对电网电压的锁相。分析了基于Park变换的锁相环原理，并进行了改进。针对并网逆变器采用的LCL滤波器，采用了基于电容电流前馈的有源阻尼控制

一种改进型的CMOS电荷泵电路，朱翔，陈星弼，本文提出一种改进型的CMOS电荷泵电路结构。在传统的电荷泵电路基础上，本文采用了后级反馈控制结构和预充电结构。理论分析表明，��

提出了一种基于基本蚁群算法的有节点信息素更新和记忆功能的算法模型;仿真结果表明，基于改进的蚁群算法模型在寻找最优解时表现出很高的效率，明显地优于现有的启发式算法的解，是一种有效的算法。

基于改进型遗传算法的LTE网络频率优化，梁元铮，，遗传算法是模拟自然选择和生物进化过程的计算模型，通过模拟自然进化的过程来搜索问题的最优解。频率规划在LTE网的规划中占据重要

一种改进型全自动洗板机的设计,高臣杰,张梅,针对目前国内医用洗板机的不足:自动洗涤的微孔反应板类型单一,洗板机不能根据所选的微孔反应板类型自动选择相应的清洗头进行洗

针对单节点能量检测法存在的“隐藏终端”和检测准确性低以及协作频谱感知算法大多采用等权重进行数据融合，未考虑不同节点所处的通信环境对检测性能的影响等问题，提出一种基于改进型能量检测的自适应加权协作频谱感

针对柔性作业车间，建立一种以能耗最小化为目标的数学模型，解决低碳策略下的该车间内的作业调度问题。对于上述模型，提出一种改进型候鸟优化（Improved Migrating Birds Optimiza

脉搏波压力及波形特征变化是评价人体心血管系统生理病理状态的重要依据。脉搏波特征点是脉搏波压力曲线上衡量血管阻力和动脉弹性的重要指标，准确提取脉搏波特征点对于评估人体心血管功能具有重要意义。以斜率法