STM32_MPU6050 模拟I2C

简单的通过STM32单片机 读取 MPU6050 的陀螺仪和加速度传感器的数据

通过STM32 Cubermx 实现 硬件I2C对MPU6050的操作，包括DMP的移植，程序代码注释详细，有部分程序代码摘录于正点原子的函数， 基于STM32F407ZG 芯片开发

MPU6050工程i2c模拟)

硬件I2C读取MPU6050

stm32模拟i2cio口模24c02

云盘连接：此代码是STM32MPU6050硬件I2C程序。MPU-6000（6050）为全球首例整合性6轴运动处理组件，相较于多组件方案，免除了组合陀螺仪与加速器时间轴之差的问题，减少了大量的封装空间

如题，网上stm32硬件I2C读取mpu6050dmp的资源实在不好找（至少对我是这样），所以决定把自己找到的分享出来。本工程中大部分源代码来自于网络，部分是本人添加的。编译软件是keilV5.0。

STM32-MPU6050传感器-姿态检测

通过用芯片上的 GPIO 模拟与陀螺 MPU6050 的 I2C 通信，测试功能已经 OK 了!

mpu6050硬件I2C通讯demo:配置陀螺仪和加速度并展示实时值

作者自己写的测试程序，用MPU6050自带DMP算法。已经成功将X.Y.Z三轴数据由串口以字符发出。直接观察倾角

stm32模拟I2C,另一个项目正在使用,使用简单,方便!

STM32的I2C虽然强大,但真心不好用(认真学习学习是可以用的)。模拟I2C编程适当的话,移植性好,调试方便。

STM32内部软件模拟I2C。STM32通过I2C读取外部陀螺仪和加速计的数据,并且将数据通过UART传送给电脑。代码有详细的I2C编写函数,具有很好的编程习惯,通用性很强

STM32 IO口模拟I2C+驱动MPU6050-附件资源