SLAM 领域 ROVIO论文，VIO经典开源方案

Google开源的SLAM算法，另外还有相关的原理文章

simultaneouslocalizationandmappingalgorithm

SLAM新手入门史上最详细介绍。SLAMforDummies-ATutorialApproachtoSimultaneousLocalizationandMappingBythe‘dummies’Sø

SLAMintroduction很详细的介绍了SLAM原理

slamcourseslam,courseslamcourseslamcourseslam

FastSlam英文原版

SLAM Cartographer

SLAM学习推荐教材清单（SLAM权威）

它在前端提取ORB 特征进行计算,在回环检测模块中使用ORB字典。相比于SIFT特征和SURF特征,ORB特征的计算效率比较高,又具有良好的旋转和尺度缩放不变性,同时带来一个致命的缺点:每幅图像都要提

经典配色方案,好东西保留吧，设计师专用。