了研究与实现高性能、全数字化的速度伺服系统，在永磁同步电动机的数学模型基础 上，依据矢量控制理论，采用现代EDA设计方法，利用可编程逻辑阵列(FPGA)、智能功率模块 (IPM)和增量式光电编码器等，实现了基于转子磁场定向控制(FOC)策略的全数字化速度伺服系 统，给出了位置检测、调节器、矢量变换、电压空间矢量脉宽调制(SVPwM)和通讯等模块的实现方 法。实验结果表明，该系统能够在8斗s内完成矢量控制算法，其电流环带宽达到4kHz，具有响应快 速，调速范围宽等优点。