六足万向马腿蛛形机器人图纸说明.doc

关于万向节滑动叉的工装设计，基于UG的开发，包括夹具的设计等

Mai mother wheel universal code.rar

球笼式同步万向联轴器详细图纸，用于设计和参照，包括技术参数，详细结构，还有装配技术要求等。

双轮万向车的运动程序，可以使小车前进，后退，拐弯的一种运动程序。

六足仿生机器人实验室项目结项报告，采用STC12C5A60S2单片机设计的六足机器人项目已完成。该项目采用了先进的技术，经过团队多次测试和优化，取得了令人满意的成果。机器人的六足设计使其能够在各种复杂

本书的主要内容有：步行机械的发展历程及其潜在价值、步行机械的步态理论、不规则地形的步态xuan择、步行机械的足力控制理论、腿部机构的形式和设计方法、足部设计方法、腿部驱动装置形式以及整机控制和信息系统

驱动器就是驱动机器人的动的部件。最常用的是电机了。当然还有液压,气动等别的驱动方式。一个机器人最主要的控制量就是控制机器人的移动,无论是自身的移动还是手臂等关节的移动,所以机器人驱动器中最根本和本质的

六足机器人我关注了快大半年了,一直没有钱去做,花了N多时间研究了一些资料,刚好出来工作了,于是我的第一笔工资就花在这里了,买回来的材料:18个舵机,一个充电航模电池加充电器,还有做支架用的PVC线槽板

目录前言 2（一）、机器人的大脑 2（二）、机器人的眼睛耳朵 2（三）、机器人的腿——驱动器与驱动轮 3（四）、机器人的手臂——机械传动专制 4（五）、机器人的心脏——电池 4一、AT

红外遥控六足爬虫机器人设计.rar