迷你四轴四元数算法源码

讲述四元数和旋转矩阵之间相互转化的学术论文：首先介绍了四元数和旋转矩阵在实现向量旋转中的应用,在此基础上,根据游戏开发的实际需要,讨论了四元数和旋转矩阵之间的相互转化关系。最后,重点分析了由旋转矩阵到

1. int AttitudeEstimatorQ::start( ) 程序启动函数 2. void AttitudeEstimatorQ::task_main( ) 进程入口 3. float gy

以STM32F407为硬件平台，使用MPU9250结合mahony姿态融合算法，融合加速度计、磁力计、陀螺仪数据解算出表征姿态的四元数，第二版修正输出角度误差

学习DirectX和OpenGL的算法必备常识

练习四轴加工所用图纸(软件CIMATRON)

提供一些四轴的参考资料，文献，高校课件等，对研究四轴的小伙伴会有帮助的哦

四轴主控 迷你四轴 四轴代码 程序 飞控程序 四轴主控代码

匿名四轴经典PID算法，采用stm32的主控，基于MDK平台开发。

四轴研究材料

匿名四轴的资料，内含多个程序包与实用工具，该资料非常难得，目前在网上比较难找，有的网站需要付费下载，这里奉献给大家，其中有关于基于mpu6050的姿态结算的stm32完整工程，有套件测试，开源资料，遥