（STM32）28BYJ-48步进电机+ULN2003驱动程序
Motorcw_angle(180,500);//电机1正转180度Motorcw_angle1(180,500);//电机2正转180度Motorccw_angle(180,500);//电机1反转180度Motorccw_angle1(180,500);//电机2反转180度
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