Stm32F407ZGT6四路编码器硬件正交解码Encoder配置
文件只有一个.c一个.h文件需要放到Stm32F407文件中才可以使用代码实现配置四路编码器解码实现效果是编码器正转TIMx->CNT++++反转-----只有配置函数没有相应的计算函数想要计算函数的可以看我写的麦轮车的代码里面用到的东西很多
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