暂无评论
研究了一类由任意多个子系统组成的线性切换奇异系统的状态反馈H∞控制问题。采用共同Lyapunov函数方法和凸组合技术，给出由矩阵不等式表示的使闭环系统渐近稳定且满足H∞性能的控制器存在的充分条件, 并
针对带有时延与丢包补偿的网络化控制系统的非脆弱[H∞]滤波问题，研究设计一个全维的[H∞]滤波器对系统的待估信号进行估计，这里的滤波器参数含有范数有界不确定性。利用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵
一类离散时延线性切换系统的控制器设计 ，宋杨，向峥嵘，本文首先运用多李雅普诺夫函数方法研究了一类子系统为离散时延线性切换系统的控制器设计问题，给出了闭环系统稳定的控制器设计方
针对一类M IMO 非线性状态不可测系统, 提出一种基于观测器的模糊自适应输出反馈控制方法, 通过应用 “主导输入”的概念, 并将自适应控制、H ∞控制与模糊逻辑系统相结合, 导出了输出反馈控制律以及
一类MIMO非线性时变系统的自适应动态表面控制。
针对一类同时具有参数和非参数不确定性的高阶非线性系统,开发了一种自适应学习控制算法。 未知的时变参数是通过周期性重复学习策略估算的。 为了解决非参数不确定性,未知的周期性参考输入信号通过有限傅立叶级数
本文考虑了使用采样数据状态反馈控制器全局稳定一类不确定前馈非线性系统的问题。通过使用非线性系统的状态变换,可以将设计控制器的问题转换为寻找参数的问题,这可以通过选择适当的Hurwitz多项式系数和采样
本文针对一类非线性非最小相位系统,提出了一种输出反馈跟踪控制器。为了使不稳定的内部动力学有界,应用输出重新定义方法使内部动力学的稳定性取决于因此,我们在设计控制律的过程中只需要考虑新的外部动力学,而不
本文研究了在状态未分解状态下的一类非线性描述符系统的控制设计,并给出了一些关于镇定,H1控制和鲁棒自适应控制的新结果。 结果表明,在适当的状态反馈下,可以为所得的闭环系统建立两个足够的无脉冲条件。 利
研究一类不确定线性系统的混杂状态反馈保成本控制问题. 系统矩阵和输入矩阵中含有时变不确定性. 假 设存在有限个备选的控制增益已知的控制器, 并且任何单一的状态反馈控制器都不能镇定系统. 基于单L ya
暂无评论