MPU6050的C代码程序（包括DMP直接解算姿态+匿名上位机显示姿态）

mpu6050的相关资料，包括msp430的程序代码，很详细

MPU6050参考代码

内涵陀螺仪MPU605测试代码和相关数据手册。

MPU6050测试程序包含51代码。经测试可正常读取加速度，角速度值

STM32_mpu6050程序移植到STM32F10X

使用stm32调试MPU6050，在串口程序中显示

通过输入旋转矩阵T可以计算出欧拉角RPY，也可以计算出四元素Q[4];也可以通过欧拉角RPY来计算出旋转矩阵

陀螺仪MPU6050IIC测试程序，定义MPU6050内部地址，模拟IIC

适用于NXP公司KEA系列单片机，库函数直接调用，即可得到四元数处理后的3轴的角度信息。

非常简单易懂的MPU6050内部DMP操作程序，完美读出四元数，欧拉角（上电静止8秒自动校准）。只需要更改底层的IIC驱动程序就可以完全移植，本人已将其移植到51平台运行。