基于李雅普诺夫模型参考自适应程序

在由机床、刀具、工件组成的系统上进行切削加工是一个动态过程,有许多因素和参数(如工件毛坯裕量不匀、材料硬度不一、刀具磨损、刀刃积屑瘤、受力变形、切削振动和热变形等)将使切削过程不能处于最佳状态,从而影

针对非线性的液压伺服控制系统,研究了一种模型参考模糊自适应控制方式,可对PID控制器的比例系数进行自动调节;并提出了变积分系数的控制方法,来消除扰动引起的稳态误差。通过MATLAB仿真表明,该控制方式

不错的小论文,相信对你学自适应控制会起到比较好的作用!

：对悬臂梁振动过程进行主动控制研究与模型参考自适应控制研究；主要采用直接速度反馈实现主动控制，采用基于李雅普诺夫稳定性理论设计模型参考自适应控制；仿真结果表明，基于李雅普诺夫稳定性理论设计的模型参考自

无模型自适应控制方法综述，金尚泰，侯忠生，对于复杂的对象来说我们很难得到其可用的数学模型，这就促使我们研究无模型自适应控制方法。该方法的主要特点是仅利用被控对象的

北京交通大学侯忠生教授的无模型自适应控制的实际应用和理论研究应用，详细介绍了无模型自适应控制的主要应用领域。附录为无模型自适应控制书中的MATLAB程序代码，运行可以复现书中的仿真图。

是学习自适应信号处理的入门代码，其为AR模型，包括一阶二阶，代码可运行，包含最终的仿真结果图，包含simulink仿真。

一个好的人工神经网络模型应该具备的条件是： (1) 简单、容易使用； (2) 不需具备复杂、高深的专业知识； (3) 能处理非线性问题； (4) 能够容忍不完整及含有噪声的输入； (5) 学习过的知识

ACC自适应巡航控制仿真模型模型简介本模型基于Simulink和Carsim平台搭建，实现了ACC自适应巡航控制系统的仿真。模型包含车辆动力学模型、传感器模型、控制器模型等，能够模拟ACC系统在不

无模型自适应（MFA）控制doc,无模型自适应（MFA）控制