基于CAN的直流无刷电机速度闭环控制

电机学，直流无刷电机简易正弦波控制，比较全面，供大家参考。

infineon无感直流无刷电机控制（软件）

网上的资源，但是么有word形式。想免费分享，但必须有1积分。FOC主要是通过对电机电流的控制实现对电机转矩(电流)、速度、位置的控制。通常是电流作为最内环，速度是中间环，位置作为最外环。

设计了基于STM32处理器的有位置传感器的直流无刷电机控制器,采用电子换相取代传统有刷电机的电刷换相,弥补了传统有刷电机寿命短、发热严重问题。直流电机转子位置信息通过霍尔传感器检测,根据电机换相原理,

这是一个基于TI公司的F2809编写的直流无刷电机控制程序，以供广大开发者参考。 程序特点： 1）通过手柄控制调节PWM展空比从而达到调速目的。 2）程序中对于刹车部分采用了电制动方法以缩短制动过程，

基于STM32的双闭控制直流无刷电机BLDC，具体芯片是stm32f103系列的，又需要可以下载查看，希望对你有帮助

基于DSP56803在直流无刷电机控制中的应用、电子技术,开发板制作交流

电机双闭环控制最全动态解耦论文，是我看过讲动态解耦最详细的文章，完全能够解决电机控制中dq轴电流耦合的问题。

采用STM32F103平台，代码包含绝对式和增量式PID 控制, 实现速度电流闭环控制

DSPF2812双闭环PI控制电机程序,希望大家能用得到