最优状态估计卡尔曼H∞及非线性滤波中文版

高速列车在制动防滑过程中，由于轮轨蠕滑率很小，采用传统的速度测量和估计方法难以获得轮对速度的快速动态变化，为此建立了车辆系统离散状态方程，采用卡尔曼滤波的方法对轮对速度进行估计，并根据车轮速度和轮对减

基本要求：将系统视为灰箱（可以利用方程的结构信息，p=3,q=2），根据系统的输入输出关系确定当e(n)为N(0,1)白噪声时输出功率谱密度的有理分式表达式。发挥部分：将系统视为黑箱（p,q未知），辨

MATLAB搭建的SOC预估仿真模型，算法是kalman滤波算法的m文件，仿真前请注意MATLAB版本及加载m文件

卡尔曼滤波估计在视频跟踪中的应用

卡尔曼滤波理论及应用-基于扩展卡尔曼滤波的汽车质心侧偏角估计.pdf卡尔曼滤波理论及应用UnnamedQQScreenshot20121023091849.png卡尔曼滤波与维纳滤波（哈工大）.par

双卡尔曼滤波算法是基于卡尔曼滤波算法的一个二级结构算法。第一步使用了卡尔曼滤波算法，用电池电压来修正SOC，然后将修正后的SOC作为第二个卡尔曼滤波算法的输入，对安时积分法得到的SOC进行修正，最终得

高通滤波和自适应LMS迭代滤波算法比较方法卡尔曼滤波算法FMCW探地雷达

卡尔曼滤波（Kalmanfiltering）一种利用线性系统状态方程，通过系统输入输出观测数据，对系统状态进行最优估计的算法。由于观测数据中包括系统中的噪声和干扰的影响，所以最优估计也可看作是滤波过程

卡尔曼滤波与维纳滤波--现代时间序列分析方法 邓自立 哈尔滨工业大学出版社

最优状态估计卡尔曼，H∞及非线性滤波（DanSimon）包含中英文两版本以及官网部分代码