利用STM32开发板驱动HC-SR04超声波模块和语音模块，可以实现基本的测距功能和语音播报功能。亲测在精英板和mini板上可行。程序做了详细的注释，程序也很规范，可以拓展使用。具体问题和一些小建议也在工程中做了说明。