FPGA实现温度测量，自动避障，红外遥控小车

避障小车(简单程序)包括了大量的智能小车壁障功能的程序

自平衡避障智能小车，没有用到卡尔曼滤波，里面PID算法只用PD实现，感觉功能实现的还可以。

　　　本设计采用了比较先进的SPCE061A为控制核心，SPCE061A采用CHOMS工艺，功耗很低。该设计具有实际意义，可以应用于考古、机器人、医疗器械等许多方面。尤其是在足球机器人研究方面具有很好

循迹避障小车的代码，51单片机开发的一个循迹小车

#include<reg52h>sbitP00P0^0;循迹口sbitP01P0^1;sbitP02P0^2;sbitP04P0^4;电机1左轮sbitP05P0^5;sbitP06P0^

树莓派小车通过超声波来进行避障,控制四个电机,能够有效避障,

小车程序，stm32超声波避障。

智能循迹避障小车PPT

基于51单片机的巡逻车程序，通过3路超声波实现避障，同时烟雾报警，1602显示。

自己设计的自动避障小车