模糊PID控制算法

提出了一种模糊自适应控制器及其设计方法,并导出了闭环控制系统稳定的充要条件。控制器的设计分为相对独立的两步进行,设计方法简单,便于工程应用。仿真结果表明,与控制系统比较,控制系统鲁棒性大为提高,超调量

本文介绍了模糊逻辑的基本概念书摸糊控制的方法，井介绍了一种实用的单片机模糊控制系统。

%这是一个模糊PID控制仿真程序。首先是2个输入，1个输出的隶属度函数；然后定义模糊规则，一共49条；%再用解模糊函数得出控制量U，这里输出的U就直接是精确量了，解模糊用到得规则是取隶属度最大的那个数

模糊pid控制，完整的matlab仿真代码，基于matlab2016版

模糊推理FIS做了，simulink的框图好了。可以运行，但是到达目标温度附近会出现死机现象，很郁闷。如果帮我解决我三倍的分还给你。

模糊PID控制的matlabm文件实现，程序可以直接运行出波形

模糊控制C程序代码模板，可根据自己需求更改规则即可使用

在借鉴传统PID控制应用于单片机的方法的基础上,引进了模糊规则的调用方式。根据偏差绝对值和偏差变化绝对值的改变,调节PID参数,最后进行Matlab仿真。经过对没有加入PID控制、加入传统PID控制与

kingview下的趋势图。 一共六个曲线文件。

自己编的模糊控制器，做为研一智能控制课的大作业，运行良好，。PID参数整定效果好