模型预测控制写的很好

经典的预测控制软件，对于初学者非常好，里面有详细的matlab案例可供学习。

针对基于正反方向上的两个线性模型分别设计PID 控制器的缺陷, 提出根据正反方向上的线性模型分别 设计相应的状态反馈预测控制器. 采用输入输出约束策略保证模型准确, 并通过可行性分析确定最终的控制作用

电子书《model prediction control system design and implementation using MATLAB》中关于利用MATLAB进行模型预测控制的设计实现方

永磁同步电动机(PMSM)的电流矢量控制性能受交叉耦合,施加延迟和参数失配等因素的影响。 为了解决这些问题,提出了一种基于模型预测控制算法的电流控制策略。 该策略使用MPC的预测状态来减少输出延迟对去

针对过程工业控制对象的混杂特性, 采用基于混合逻辑动态模型的预测控制策略。给出混杂系 统的建模方法, 并对其稳定性进行分析。 仿真结果表明基于混合逻辑动态模型的预测控制能使混杂系统 跟踪设定值并满足

针对饱和约束系统提出了一种鲁棒模型预测控制算法,分别考虑了多面体不确定性和结构反馈不确定性.考虑无穷时域的最坏二次性能指标, 通过采用带有饱和特性的反馈控制结构,将控制律的求解转化为一个在线的线性矩阵

基于最小-最大微分不等式,在过程噪声和不确定扰动存在的情况下,可以为大多数非线性控制系统的动态路径找到具有凸截面的鲁棒前向不变管。与其他算法相比,使用集传播法来计算基于管的模型预测控制最大的优点是避免

针对传统矢量控制方法难以对防爆变频器进行主动式热量管理的问题,提出一种基于模型预测控制的防爆变频器低损耗控制方法。建立了防爆变频器热损耗模型,对功率器件导通损耗和开关损耗进行推导分析,指出低损耗控制的

基于模型预测控制的自动驾驶汽车纵向跟踪控制

永磁同步电机模型预测控制(MPCM)的多功能控制策略。该策略包括自适应控制、矢量控制以及仿真模型开发等多个方面。通过使用Simulink仿真模型，我们可以更好地理解永磁同步电机控制的原理和应用。本文的