mpu6050在51单片机上实现I2C的模拟通信

stc12c5a60s2 51单片机作为i2c从设备，加密芯片+红外+串口

51 single chip I2C read and write EEPROM routine

基于51单片机 的读取MPU6050的初始值 显示12864上

51模拟I2C绝对可以。

很多初学者不知道SCL,SDA何时置高何时置底，本文档为大家详解，适合新手学习

如题，网上stm32硬件I2C读取mpu6050dmp的资源实在不好找（至少对我是这样），所以决定把自己找到的分享出来。本工程中大部分源代码来自于网络，部分是本人添加的。编译软件是keilV5.0。

基于KEA128单片机的MPU6050数据读取，并进行数据滤波，解算姿态

TCP在51单片机上的实现，非常详细，有兴趣的可以看看

基于51单片机的PID算法详解，uint32Ek_Uint32[3];//差值保存，给定和反馈的差值uint8EkFlag_Uint8[3];//符号，1则对应的Ek[i]为负数，0为对应的Ek[i]

STM32 模拟IIC 读取MPU6050 经过实际测试可以使用