自适应PID参数调节

自适应模糊pid最重要的就是论域的选择，要和你应该控制的对象相切合，本资源的论域选择就是和控制的对象相切合，设定阈值，得到最佳温度

针对大惯性工业对象，设计了一种新的自适应PID控制算法并应用于温度工业控制中。

入门教材，适合广泛应用，对于初学者可以进行体系建立，了解当前时代更新知识。紧跟时代变化知识体系。快来看一看。

该matlab程序为系统学习基于RBF神经网络的PID自适应控制所写，优化算法为梯度下降法，代码可以实现输入输出数据的产生，RBF神经网络权值、结点、基宽的自适应调节，PID参数的自整定。

自动化专业可用 再利用神经元pid优化系统的控制 实现系统仿真分析

本代码用VC＋＋6.0编写，主要实现模糊自适应PID控制，输入为偏差量e和偏差变化量ec，输出为比例参数kp（ki、kd和kp的编程方法类似，本代码仅以kp为例）

内涵matlab仿真程序，关于运用模糊自适应的PId程序实例。

遗传算法实现的模糊自适应PID控制，采用误差和误差变化率作为输入，在模糊规则和模糊矩阵表的支持下进行自适应参数调整，从而实现对不同时间下PID参数的自整定。通过遗传算法的优化策略，能够更好地提高控制系

为克服飞行控制系统设计中传统增益规划方案的缺点,提出一类飞机纵向运动模型参考反推自适应PID控制方案,并给出了该方案的具体设计过程和跟踪性能改善方法.理论分析和数值仿真结果表明,该方案兼具反推自适应控

实际工程中由于PID 控制多重应用型优点(如,结构简单、调整方便、稳定性好、工作可靠等),因此它还是应用最广泛的调节器控制规律,或是基于基本PID 控制的各种改进型PID 控制。