BP神经网络PID控制

针对矿井提升机系统故障时动态性能难以用传统的解析方法获得的问题,提出了一种基于BP神经网络的矿井提升机自校正容错PID控制方法。该方法通过BP神经网络在线学习跟踪提升机系统的动态特性来预测系统输出值,

神经网络PID控制器的设计及仿真 一传统PID控制 数字PID控制算法分位置式和增量式两种工程上常用的增量式PID控制算法其控制算式为 u(k)=u(k?1)+Kp[e(k?1)]+KIe(k)+KD

基于RBF和BP神经网络整定PID控制比较，张文霞，袁健，通过BP神经网络和RBF神经网络在MATLAB仿真软件下对相同被控对象的近似数学模型进行PID控制整定的效果比较出两种神经网络算法的各自优�

本人毕业设计的内容，《BP神经网络搭建实现PID控制器的模型》花了半年汗水的结晶啊，毕设就靠它！

simulink中，基于BP神经网络的PID控制在柴油机调速系统中的应用。其中有系统的模型，数学模型分析，简单的PID控制仿真，及BP神经网络的PID控制。带有simulink模块，BP神经网络通过S

该论文给出了控制器的算法的实现，是用matlab中的S函数写的，而且还给出了仿真图，以及封装图等等，对大家肯定有很大的帮助

基于S函数的BP神经网络PID控制器及Simulink仿真

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