软件是汽车控制器的重要组成部分。在开发阶段、主机厂生产阶段以及售后服务阶段，汽车控制器供应商和主机厂都有软件更新升级需求。本课题根据功能和安全需求，将嵌入式系统中的Bootloader技术与汽车CAN诊断结合起来，实现Flash数据的更新功能，从而实现汽车网络节点的开发效率的提高和生产售后成本的降低，满足主机厂和供应商各个阶段软件更新升级的需求。本论文阐述了基于CAN诊断Bootloader来实现汽车控制器刷新的功能和应用，研究了CAN总线Bootloader的原理和工作过程，总结Bootloader特点和基本规律，在此基础上实现了一个基于CAN诊断自定义协议的基础Flashloader软件，并实现了该Flashloader软件的测试验