TDOA/AOA定位的扩展卡尔曼滤波定位算法

在微小卫星姿态控制研究中,微机电系统的敏感器件存在固有精度不足的问题。针对这一问题,在微小卫星姿态测量算法的基础上,文中引入了四元数乘性扩展卡尔曼滤波算法,从而解决了误差协方差阵的奇异问题,减小了不确

基于卡尔曼滤波定位算法matlab程序.tar.rar

用卡尔曼滤波算法实现定位的matlab程序

利用 C/A 码进行 GPS 伪距单点定位，是实现 GPS 快速定位的关键，作者研究并采用卡尔曼滤波算法对 GPS 伪距单点定位求解，详细阐述了滤波模型中各种参数的意义和初值的选取。本文利用合肥工业大

在RSSI定位技术的室内定位算法中，由于室内环境的复杂性及人员的随机性等因素可能会带有噪声影响，因此需要加以抑制。本次设计的室内定位算法首先根据室内特殊环境设计出定位算法流程图，建立算法模型并使用卡尔

针对蜂窝网中,由于电磁波的非视距传播导致定位精度较低的问题,将交互多模(IMM)方法引入到蜂窝网定位中。详细阐述了基于卡尔曼滤波器的交互多模算法(IMMKF)的工作原理以及IMMKF在蜂窝网定位中的应

针对煤矿井下现有定位算法的定位精度难以满足实际需求的问题,结合煤矿井下特殊的环境条件,提出了一种基于TDOA和AOA的煤矿井下三维定位算法。该算法利用巷道中的传感器基站测量未知节点发出的辐射到达不同基

扩展卡尔曼python 写的代码,原理参考 b 站 “忠厚老实的王大头”的视频教程,有兴趣研究ekf算法的朋友们可以一起交流。

卡尔曼滤波理论及应用-基于扩展卡尔曼滤波的汽车质心侧偏角估计.pdf卡尔曼滤波理论及应用UnnamedQQScreenshot20121023091849.png卡尔曼滤波与维纳滤波（哈工大）.par

C++写的一个Ubuntu下扩展卡尔曼滤波程序，状态方程为线性，观测方程非线性，最后输出图片以便观察是否收敛，有比较详细的注释，分享给大家参考。还会上传一个matlab版本的。