5MPU6050资料.rar

平台是stm32f1，根据mpu6050读出的数据计算出IMU，使用压缩文件内的匿名上位机用户模式，可以显示飞机姿态。

mpu6050检测角度，本文件仅利用了一个角度，网友可在此基础上开发

硬件测试MPU6050

用STM32读取mpu6050的数据并转换成角度，方便使用，缩短开发周期

stm32 库函数读取mpu6050 并通过卡尔曼滤波转换角度,卡尔曼滤波函数有两个参数，它的实参定义为 angleAx，gyroGy;//计算后的角度（与x轴夹角）和角速度

好资源要共享哈。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。

int main(void) { u8 t=0,report=1; //默认开启上报 u8 key; float pitch,roll,yaw; //欧拉角 short aacx,aacy,aacz;

电赛就要开始了，希望能给大家一点小帮助,是ATK-MPU6050六轴传感器模块适用战舰的代码

卡尔曼MPU6050算法.

mpu