基于MEMS惯性传感器的机器人姿态检测系统的研究

针对基于光电传感器组寻迹的自动导引机器人，设计了传感器阵列的布置方 式。根据此布置方式，提出了三个处理规则结合而成的轨迹识别算法。即使在导引 线复杂的情况下，用此算法也能得出行进方向，控制机器人沿轨迹

本文利用opengl使机器人仿真运动，对于做此方面研究的学者有很大的启示作用

根据 Yole developpement 的研究,单个 MEMS 的平均成本在 0.1 美元~5 美元之间,面积在 1 mm2~15 mm2,单个 NEMS 的平均成本在 0.1 美元~1 美元之间

引言 传统的姿态测量因为采用高精度陀螺仪和加速度计等姿态传感器,体积庞大并且价格昂贵。当前MEMS产品因其体积小、价格低、功耗低,被称为是传统的惯性测量组合的重大改革,越来越多地应用于姿态测量应用中

当今社会独居老人越来越多,老年人的监护已经成为了一个社会问题。为使独居老人在家摔倒时能够被及时发现,将对老年人的伤害减到最低,一种不受可见光影响的基于Kinect的摔倒检测方法被提出与研究。使用Kin

摘要:和传统的传感器相比,微型传感器具有许多新特性,它们能够弥补传统传感器的不足,具有广泛的应用前景,越来越受到重视。文中详细介绍了一些微型传感器件的结构和原理,说明了微型传感器的基本性能特点和微型传

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栅格环境下蚁群算法规划出的移动机器人路径存在运行慢、路径弯多、转折次数多、局部最优等问题。为获得较优路径，提出了惯性蚁群算法。在传统蚁群算法规划的路径上，采用惯性优化原理，对每一个节点进行遍历，当两个

基于多传感器融合的移动机器人SLAM，李金良，孙友霞，针对移动机器人同时定位与地图创建（SLAM）系统在复杂特殊环境中应用时，单一传感器存在漏检且难以解决数据关联的问题，在多维匹��

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