Kalman滤波追踪

针对 MEMS 陀螺仪精度不高、随机噪声复杂的问题，研究了某 MEMS 陀螺仪的随机漂移模型。应用时间序列分 析方法，采用 AR(1)模型对经过预处理的 MEMS 陀螺仪测量数据噪声进行建模，进而基于

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离散Kalman滤波理论及其应用，刘玉婵，张书毕，本文简单介绍了离散Kalman滤波的基本思想及状态方程和观测方程，叙述了解算Kalman滤波的5个步骤及其公式，为了加深对离散Kalman滤波的�

用matlab详细编写了一个Kalman滤波的程序，经过了调试可以有效消除外界扰动，是加速度、倾角信号更加平稳。

Kalman滤波原理及程序（手册）.doc

关于kalman卡尔曼滤波器预测算法的例子，由matlab实现，希望对大家有所帮助。里面有matlab代码及world文档

卡尔曼滤波器在电子信息工程中有很广泛的应用。我是北京交通大学的教师。这是我精心编写的卡尔曼滤波器课件，包含有详细的推导，但是又相对比较简单。特别适合那些希望了解原理的人阅读。

Kalman滤波，8MHz的处理时间约1.8ms

编的很完善的kalman滤波、平滑以及预测MATLAB程序。希望对大家有用，尤其是在校大学生。

EKF_PF基于扩展kalman的粒子滤波可解决非线性状态估计问题-EKF_PFbasedonextendedkalmanparticlefiltertoaddresstheissueofnon-li