根据论文AccurateandEfficientStereoProcessingbySemi-GlobalMatchingandMutualInformation写的双目立体匹配代码,matlab编写方便阅读,带测试图片,注意算法只实现了4个方向,即左右,右左,上下,下上四个方向。然后,互信息没有用到。测试结果可见效果不错,对于学习动态规划,立体匹配的同学有帮助