惯性导航（秦永元编著）

题名/责任者:惯性导航系统/张良云编出版发行项:北京:国防工业出版社,1992.7ISBN及定价:7-118-00974-1/$8.80载体形态项:272页;20cm编目员补充题名:惯性导航系

捷联惯性导航原理比较难以理解希望对大家有所帮助

采用联邦滤波进行的惯性、GPS、地磁组合导航，对于理解组合导航、地磁算法、联邦滤波算法有很好的意义。适用于任何导航领域。

王永良教授为阵列信号处理领域中的大牛，编写了很多有关阵列信号处理的专著，经典的如《空间谱估计理论与算法》、《空时自适应信号处理》以及《自适应阵列处理》。这些书均是阵列信号处理领域中的经典书籍，适用于研

提出了一种 基于加性对偶四元数的惯性/天文组合导航算法.该算法将载体的旋转和平移统一起来,使用螺旋矢量更新对偶四元数,同时补偿圆锥误差和划船误差

汽车惯性导航报告：惯性导航，被低估的自动驾驶关键技术（17页）,资源名称：汽车惯性导航报告：惯性导航，被低估的自动驾驶关键技术（17页）汽车行业惯性导航专题报告：惯性导航，被低估的自动驾驶关键技术，千

IMU惯性导航三轴陀螺仪与加速传感器配合实现辅助GPS进行定位导航MEMS陀螺仪能够测量沿一个轴或几个轴运动的角速度，可与MEMS加速度计形成优势互补

组合导航GPSGLONASS多普勒惯性导航卡尔曼滤波最小二乘法PPT课件，里面有许多公式值得一看！包含算例，公式推导过程，图片等等

在惯性技术领域,从技术层次来看,分为惯性仪表与惯性系统两个层级,惯性仪表主要包括测量角运动的陀螺仪和测量线运动的加速度计;惯性系统是以惯性仪表为核心.利用集成技术实现的惯性测量、惯性导航以及稳控系统,

组合导航程序，GPS、INS组合导航，轨迹发生器数据根据自己的实际应用给出，用Matlab编写的轨迹发生器，输入初始的位置速度，姿态角，姿态变化等信息，模拟得到陀螺仪输出和加速度计的输出。