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用于惯性导航算法学习和研究
该书讲述了关于惯导非常重要的阶段,初始对准阶段。非常经典,强烈建议看一看
描述惯性导航系统,介绍其特点性质参数稳定性等问题。
惯性导航,这是现在正在兴起的自主导航系统，具有自主性，隐蔽性，快速更新
MEMS惯性导航在目前组合导航系统中扮演着重要的角色，本文档主要对惯性导航技术进行了概述，对于初步入手惯性导航有一定的帮助，属于综述性了解型文档。
GPS惯性导航组合，随书的程序代码，可以验证相关理论
MATLAB环境下，采用m语言编写的纯惯导解算的程序，基于当地导航坐标系，采用的解算顺序为姿态解算——速度解算——位置解算，选用WGS-84坐标系
惯性导航粗对准
GPS/INS位置组合输出校正Matlab仿真文件说明：s_GPS_INS_position_sp_demo.m组合主文件kalman_GPS_INS_position_sp_NFb.m卡尔曼滤波程序
惯导的大神制作，下载不会后悔哦。
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