基于节约算法的邮路、邮车规划

大型超市内商品数目繁多，空间环境复杂，顾客在购物的过程中往往需要耗费大量的时间来寻找所需购买的商品。针对这一问题，提出了遗传-改进A*算法来帮助顾客找到一条通往所需购买商品的最短路径。首先利用矩阵对超

基于蚁群算法的机器人路径规划问题

该代码提出了遗传算法(GA)来优化3连杆(冗余)机器人的点对点轨迹规划手臂。所提出的遗传算法的目标函数是在不超过最大值的情况下最小化旅行时间和空间预先定义的扭矩，不与机器人工作空间中的任何障碍物发

基于实数编码的非线性规划遗传算法，可以解决整数规划问题

在最近几十年里，伴随着各个行业技术的不断更新，促进了移动机器人整体性能和实用性都得到了提升，这也让移动机器人能够更好地服务于人类，无论是各个行业还是我们平常的生活，机器人都发挥着重要的作用。而路径

针对车辆的越野路径规划问题,研究并分析了地形坡度和地表属性对于车辆路径规划的综合影响。引入了窗口移动法对地形进行先期的坡度计算和通行性分析,就轮式车辆和履带式车辆分别建立了地表属性的粗糙度评价指标,并

基于混合群智能算法的配电网规划，邓鹏，桂淑华，为了更好的解决配电网规划中多约束复杂优化组合问题，本文提出了一种新的配电网规划方法：混合群智能算法，该算法充分融合了蚁群

基于量子免疫规划的图像分割算法，毕晓君，金桂芳，将量子理论引入到免疫规划中，结合人工免疫系统的克隆选择和免疫机制，提出了一种新型的进化算法——量子免疫规划。并基于阈值分

蚁群在最短路径中的应用，这里是网络路由，可以制定路线

为了解决传统PRM算法在处理窄通道问题时的缺陷，提出了一种改进的PRM算法。通过在规划环境中引入人工势场，对落在威胁体内的点施加势场力，使之移动到自由空间内，从而增加窄通道内的节点数量，在不增加采样次