智能循迹小车代码(可绕过障碍物_有警笛声_有遥控模式_可自动入库),连线简单，一看就懂。所采用的采集器主要由TCRT5000红外反射式光电管、LM393四比较器组成。采用STC89C51RC/RD+系列单片机处理。