航迹控制算法DLL程序

在matlab模拟了船舶运动 控制船舶航行方向

Trajectory tracking---ship track control matlab program

基于两维的目标跟踪航迹融合算法MATLAB仿真程序，小程序，对初学者会有帮助，里面有用到简单凸组合航迹融合算法、bar-shalom-campo航迹融合算法和卡尔曼滤波

此程序为A*算法航迹规划程序，比较基础，易懂，适合初学者

航机规划算法研究 ，一些主要算法的介绍（硕士论文）。。。

根据二维空间内目标作匀速直线运动和匀速圆周运动的特点，在建立目标运动模型和观测模型的基础上采用基于交互多模算法（IMM）的卡尔曼滤波器对机动目标进行跟踪。仿真结果表明，该算法不仅能够对匀速直线运动和匀

使用matlab开发的M/N逻辑方法，实现航迹起始

文档，多目标航迹算法研究，充分利用传感器获得的目标的位置数据流，确定目标点信息的数据模型

稀疏A*算法搜索航迹，：(1)航迹规划建模；(2)飞行器离 线航迹规划；(3)飞行器在线航迹规划；(4)基于进化计算的航迹规划方法；(5)飞行器多航迹规划；(6)多飞行器的协调航迹规划。

航迹规划中的AStar算法，希望对大家有用,运行报错，希望大家不要下载