针对射频识别（RFID）系统随机性防碰撞算法中标签识别效率低的问题，提出了一种新的RFID混合防碰撞算法。新算法采用帧时隙ALOHA（FSA）机制，根据碰撞时隙数直接估计出总的未识读标签数目，经多次动态调整帧长，获得最优帧长，然后使读写器按照最优帧长分配时隙以供标签响应，在碰撞时隙内调用自适应搜索矩阵（ASM）算法对响应标签进行识别。理论研究和仿真表明，新算法有效实用，可有效提高系统性能，使时隙吞吐量达到40%以上。