采用MPU6050的手势遥控器

在zynq上使用,包含私有中断和四元数显示,自行适配zynq设计。 zynq 7010包含 emio IIc,gpio_int , timer.

本程序是基于stm32的mpu6050陀螺仪，带匿名上位机显示

基于stm32的硬件iic读取mp6050的初始数据 不进行处理 有串口发送到上位机

终于实现MPU6050的DMP功能

手势电视机遥控器

mpu6050姿态和算法打包

是市面上50元左右的MPU,能直接在USART2 导出各种数据包的(55为帧头,第二位为数据包类型,即51是角速度,52是加速度,53是角度,后面是8位数据,最后是校验和)

声明: 此例程是通过学习正点原子的STM32教程视频作,有部分是直接移植,部分是有 改动,例如对应的IO;由于本人也是刚刚学习STM32,自己书写的已程序注释写的不是 很好,如有疑问,网上参考,谢谢!

树莓派控制多个mpu6050做采集用，并含有HC-SR04超声波传感器测距，这是我自己玩的，需要的可以拿去观摩！

MPU6050模块的单片机,STM32源程序是学习三轴陀螺仪的好资料