在zynq上使用,包含私有中断和四元数显示,自行适配zynq设计。 zynq 7010包含 emio IIc,gpio_int , timer.
本程序是基于stm32的mpu6050陀螺仪,带匿名上位机显示
基于stm32的硬件iic读取mp6050的初始数据 不进行处理 有串口发送到上位机
终于实现MPU6050的DMP功能
手势电视机遥控器
mpu6050姿态和算法打包
是市面上50元左右的MPU,能直接在USART2 导出各种数据包的(55为帧头,第二位为数据包类型,即51是角速度,52是加速度,53是角度,后面是8位数据,最后是校验和)
内含mpu6050加速度计陀螺仪模块的官方DMP库,可以通过fifo读取加速度和角加速度值,内置的运动芯片自动解算模块的姿态信息通过四元数的形式发送到fifo,解放了mcu,让其能够有更多时间处理其他
声明: 此例程是通过学习正点原子的STM32教程视频作,有部分是直接移植,部分是有 改动,例如对应的IO;由于本人也是刚刚学习STM32,自己书写的已程序注释写的不是 很好,如有疑问,网上参考,谢谢!
树莓派控制多个mpu6050做采集用,并含有HC-SR04超声波传感器测距,这是我自己玩的,需要的可以拿去观摩!