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列车定位子系统在列车运行控制系统中起着非常重要的作用:列车定位方法的精度和可靠性是确定列车安全防护距离的重要因素,会关系到列车的运行间隔,会影响轨道交通系统的效率;列车定位方法的机理和采用的传感器是确
在多传感器融合中,卡尔曼滤波被广泛应用于数据融合。本文从理论和实践角度介绍了卡尔曼滤波在多传感器融合中的实际应用。本文还针对各类传感器在数据采集中可能出现的误差、噪声等情况,给出了相应的优化方案,以提
多传感器融合是当前研究的热点之一,而卡尔曼滤波作为一种经典的状态估计算法,在多传感器融合中得到了广泛的应用。本文从理论和实践两方面探讨了卡尔曼滤波在多传感器融合中的具体应用,包括利用卡尔曼滤波进行多传
多传感器分布式Kalman 滤波融合算法
与集中式和分布式融合滤波器的尺寸,序贯式融合滤波器的尺寸和精度,以及在对测量值即达到即转换,部分测量值缺失等方面都具有补偿,自适应性和实时性等特点。因此,本文针对一类噪声能量有界的多传感器动态系统,称
传统的电气火灾预警通过检测温度、空气压力等参数来判断电气火灾,报警响应时间较长,存在很大的局限性。基于传统火灾预警存在的问题,通过紫外光传感器、电流互感器、超声探测器等火灾探测器对短路、接触不良、漏电
由于雷达探测存在盲区,低空与超低空飞行的入侵目标给雷达防御系统带来困难与威胁。基于GPS技术、多传感器技术、网络技术及单片机技术设计出一种分布式多传感器探测节点,把远程分布的多传感器探测节点所探测到的
基于多传感器信息融合技术的防盗报警系统
基于多传感器信息融合的AGV避障算法
介绍了CMOS图像传感器的工作原理,比较了CCD图像传感器与CMOS图像传感器的优缺点,指出了CMOS图像传感器的技术问题和解决途径,综述了CMOS图像传感器的现状和发展趋势。
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