实验器材:
正点原子NANOSTM32F103开发板V1版本
实验目的:
学习GPIO作为输出的使用
硬件资源:本实验通过L298N驱动四个12V直流电机,端口连接
1,ENA(连接在
L298n电机驱动电路原理图和资料,里面有代码和相关的运用说明。
L298N实验记录-步进电机驱动实验记录.rar
1、驱动芯片:L298N双H桥直流电机驱动芯片2、驱动部分端子供电范围Vs:+5V～+35V；如需要板内取电,则供电范围Vs:+7V～+35V3.驱动部分峰值电流Io:2A4.逻辑部分端子供电范围Vs
l298n直流电机驱动板工程,里面包含库,原理图设计和pcb
用L298驱动两台直流减速电机的电路。引脚A,B可用于PWM控制。如果机器人项目只要求直行前进,则可将IN1,IN2和IN3,IN4两对引脚分别接高电平和低电平,仅用单片机的两个端口给出PWM信号控制
L298N电机驱动实验程序,arduino控制
直流电机和步进电机的驱动模块,L298N是一款非常好用的电机驱动,操作简单,驱动能力强。
驱动电路,简单实用的,我亲自自己做了一块板子,一直在用。适合驱动两个直流电机,一个四相步进电机,2相就看自己怎么编程了。有提供5V和3.3V输出电压,输入采用9~12V,可以是锂电池,也可以是适配器。
本小车的驱动板只采用一个L298N驱动板来控制四个电机,两个两个电机并联,传感器采用红外传感器模块,有白线是为0,黑线时为1。 一共用了三个红外传感器模块。(具体的驱动电路和单片机接口程序中都有说明)
