一种晶圆搬运机械手的运动学仿真研究.
对一种搬运机械手的结构及相关参数进行了设计,介绍了该机械手的运动原理,运用代数法对机械手的关节角和末端执行器坐标之间的关系进行了数学计算,得到了机械手的运动学方程。
用户评论
推荐下载
-
a质点运动学
nullnull1.以下五种运动中, a 保持不变的运动是 [ D ](A) 单摆的运动。(B) 匀速率圆周运动。(C) 行星的椭圆轨道运动。(D) 抛体运动。(E) 圆锥摆运动。null2.一质
8 2021-01-31 -
质点运动学
大学物理运动学,关于大学物理中指点运动学的PPT文件
16 2020-08-07 -
基于PLC控制的变速器搬运机械手系统设计与实现研究
为了有效提高生产自动化的效率和程度,设计基于PLC控制的变速器搬运机械手系统。首先对变速器自动搬运机械手的总体结构进行分析,其利用PLC实现控制;之后实现PLC控制程序的编程和原理图的绘制,并且还闪现
4 2021-01-31 -
振荡筛筛分机理研究及其运动学仿真
将振荡理论引入振动筛,通过对振荡筛建立运动学方程式,分析了振荡筛筛面物料滑移和抛掷运动特点,并推导了振荡筛的正向和反向滑动相位角,以及其抛掷指数与抛离角的关系。运用ADAMS对振荡筛以及同结构的双轴直
11 2020-08-09 -
基于S7200PLC的机械手运动控制
基于S7—200PLC村机械于的运动进行一系列控制,这些运动包括手臂上下、左右直线运动,手腕旋转运动,手爪夹紧动作和机械手整体旋转运动等。所采用的动力机构是步进电机,能够做到精确控制。在多个行程开关传
19 2020-09-01 -
自动供料机械手的设计及其运动分析.pdf
自动供料机械手的设计及其运动分析pdf,自动供料机械手的设计及其运动分析
4 2020-08-13 -
关于六自由度机械臂运动学正反解的仿真软件
首相用OpenGL对机械臂进行事物仿真,添加了机械臂正反解的算法研究。
36 2019-04-30 -
两台机械手圆周运动程序
两台机械手围绕同一圆心做圆周运动,包含界面程序,圆心确认程序,点位计算,通讯之类
26 2019-07-07 -
机械手的PLC控制
机械手是工业机器人系统中传统的任务执行机构,是机器人的关键部件之一。机械手的机械结构采用滚珠丝杆、滑杆、等机械器件组成;电气方面有交流电机、变频器、传感器、等电子器件组成。该装置涵盖了可编程控制技术,
38 2019-09-28 -
机械手的介绍pdf
机械手的介绍,介绍经典机械手结构 以及控制方式
25 2019-03-10
暂无评论