陀螺仪的驱动程式（Gyro）

详细介绍MEMS 陀螺仪的一般使用方法及工作原理。

很不错的陀螺仪原理介绍,值得下载,值得一看

传统上，陀螺仪是用于测量旋转角速率的机械器件,其常见用途之一就是在导航系统中估算方位角。在系统中安装此类陀螺仪时，通常会涉及到舱壁安装的机械设计，即机械定位螺丝系统，以实现框架结构对齐校准。MEMS（

导弹控制系统中，陀螺精度是系统精度的重要指标之一，而陀螺仪随 机漂移是影响陀螺精度的重要误差源，因而研究陀螺仪随机漂移对提高陀螺精度 有着重要意义。本文在统计分析的基础上提出了用固定方位力矩反馈法测取

手机轴线如图：alpha 是设备绕Z轴的方向它的取值范围在0到360度之间。当设备顶端指向正北方向时，该属性的取值为0。当设备与地球表面保持平行时，该属性的取值为0。如果当前设备坐标系与地球坐标系相对

言简意赅的介绍了经典惯性导航核心器件陀螺仪的工作原理，让读者可以很快的对陀螺仪有个全面的了解

用于平衡小车，机器人，玩具飞机等等的平衡控制。该型号是ENC——03MB

unity 调用手机陀螺仪控制物体移动，适用于重力感应类的手机游戏，使用是需锁定摄像机与该脚本所挂的物体的距离（仅适用于手机横屏，竖屏的话需调整参数值）

51单片机mpu-6050陀螺仪与串口通信程序

开始Yaw乱跑，飘，后面发现是取磁力计时是xzy，不是xyz；就没别的问题了效果很棒。