基于核相关滤波的单目标跟踪KCF算法

用粒子滤波实现视频序列目标跟踪，用matlab编码实现，是学习粒子滤波目标跟踪不可多得的好资源

针对现在存在的基于分类的目标跟踪算法难以实现自适应目标大小变化的问题，提出并实现了基于循环核矩阵的自适应目标跟踪算法。算法首先在包含目标的感兴趣区域内采集所有的训练样本以构成一个循环矩阵结构，再使用高

基于视觉预测的核相关滤波跟踪器设计，余然，李霖，针对核相关滤波（KCF）跟踪器不能很好的追踪低帧率视频中高速运动目标的问题，在原算法的基础上，提出了一种据有目标位置预测机制

condensation粒子滤波算法,目标跟踪算法可参考

利用粒子滤波算法进行的目标跟踪代码，对学习目标跟踪的同学有所帮助

结合灰色预测模型和粒子滤波, 提出一种新的视觉目标跟踪算法. 由于粒子滤波未考虑先验信息对建议分 布产生的指导作用, 不能很好地逼近后验概率分布, 对此, 采用历史状态估计序列作为先验信息, 建立该序

针对未知目标数条件下多弱小目标检测前跟踪(TBD)算法鲁棒性较低、运算量较大等问题,提出一种基于高斯粒子势概率假设密度(CPHD)滤波的多目标检测前跟踪算法.运用高斯函数近似目标状态的后验概率密度,采

针对视频序列中多目标的跟踪问题，提出一种基于mean．shitf和粒子滤波的多目标混合跟踪算法，采用目标之间的距离门限和相似度门限作为转换条件，有效地结合Mean．shitf算法的简单快速和粒子滤

在训练集不足的情况下，SVM算法有待改进，以提高其评价的准确性。采用凹半监督支持向量机，利用少量标注样本和大量未标注样本进行机器学习，提高了模型预测的精度。

研究低信噪比复杂环境下的红外小目标检测和跟踪问题,提出了基于辅助粒子滤波的检测前跟踪算法。首先使用形态学滤波算法对图像进行白化预处理;然后在跟踪阶段采用辅助粒子滤波算法估计目标运动状态,在检测阶段利用