FOC和DTC电机算法的比较

永磁同步电机FOC控制时的单电阻电流采样模型，在低调制区和边界交界区域采用移相方式留出采样窗口时间。通过与实际电流传感器的电流对比，验证方法可行。

RLS和LMS自适应滤波器的性能对比，代码在MATLAB中完美运行。

常见的排序算法进行整理，包括：插入排序、选择排序、冒泡排序、快速排序、堆排序、归并排序、希尔排序、二叉树排序、计数 排序、桶排序、基数排序。

本文讲解如何使用AS5600测量无刷电机的电角度，并通过角度环PID、转速PID、park逆变换、Clark反变换等方式实现FOC控制。最终使用STM32实现对无刷电机的控制。

STM32作为ARM做电机控制性价比非常高，能够实现三相永磁同步电机在很多工业和汽车上运用，需要对速度和扭矩的控制，实现三相控制需用矢量控制(FOC）才可以合理控制转速和转矩。

文章主要是对感应电机与步进电机的性能进行比较。

电机伺服控制PID调节。控制系统的积分饱和，以及遇限削弱积分法的使用原则等

首先对改粒子群算法进行简要的介绍,然后拿遗传算法和粒子群算法进行比较,还有神经网络和PSO的论述,最后提供了pso相关的网上资源

出于对环境保护的考虑,预计更新的法规会不断颁布出来,以要求开发更加节能高效的家用电器,例如洗衣机或空调。迄今为止,只有少数几家供应商推出的专有解决方案,提供了尖端的电机控制技术,可支持能效更高、噪声更

FOC主要是通过对电机电流的控制实现对电机转矩(电流)、速度、位置的控制。通常是电流作为最内环，速度是中间环，位置作为最外环。