机器人学、机器视觉与控制

卡雷尔机器人是斯坦福大学的一位学生rich与上世纪70年代设计的，是一个帮助入门者熟悉编程和工程学思想的入门环境。在90年代的时候卡雷尔机器人曾经被放弃。但是现在，斯坦福又开始使用新的卡雷尔机器人，你

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原作者：Robin R. Murphy, 英文名：Introduction to AI robitics

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中文机器人学经典书籍之一.系统介绍了机器人的基础理论和关键技术。主要内容包括：机器人的机构、位姿的描述和齐次变换、运动学、动力学、轨迹生成、线性与非线性控制、力的控制和混合控制、冗余度机器人、协调控制

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