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机器人工具箱，适用于matlab2014b以处版本与之配合使用，每一个机器人工具箱版本的更新，都会有一些内容的变化，具体请查看里面的说明文件

机器人工具箱9.10，适用于与matlab　2014b以上版本与之配合使用，不然机器人工具箱里面的函数有些会出错