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多自由度工业机械手是六轴机械手,用可编程PLC程序来控制整个机械手的运行,动力可用伺服电机精确控制传动、涡轮来实现动力的转向等,达到整台机械手按一定的设定程序实现动作要求,并且有序,有一定的运动范围轨
根据自己的实验调试经验，自己写的六自由度台架调试过程，有图文说明，很详细
基于Matlab_Simulink的导弹六自由度弹道仿真系统设计
六自由度协作手臂机构结构外观详细设计，可以提供给你最详细的设计参考及必要的设计帮助！
六自由度的机械臂，主要说的是六自由度机械臂的好处与应用的优势，在其他的可选择性
利用Robot Toolbox验证了六自由度机器人的正运动学计算，并通过轨迹规划在关节空间中生成了机器人的运动图像以便展示。同时，通过蒙特卡洛模拟得到了机器人的工作空间，并生成了各个方向的投影图像。
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6自由度串联机器人D-H模型参数辨识及标定
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①对于给定的一个机械臂，其连杆参数和各个关节变量来求解末端执行器相对于给定坐标系的位置和姿态。②已知机器人连杆参数和末端执行器相对于固定坐标系的位置和姿态，来求解机器人各个关节变量的大小
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